Esta pesquisa teve como objetivo conhecer e refletir sobre as histórias de vida e as questões de saúde dos moradores do Assentamento Milton Santos, organizado pelo Movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra (MST), buscando compreender como os modos de vida e a trajetória de luta coletiva se relacionam com os processos de saúde-adoecimento-cuidado. Trata-se de uma pesquisa exploratória, transversal e qualitativa, realizada entre 2024 e 2025, vinculada a um projeto de extensão universitária desenvolvido no território. Foram entrevistados seis moradores adultos, quatro mulheres e dois homens, selecionados a partir da interação com a comunidade e do interesse em participar. As entrevistas semiestruturadas, com duração média de uma hora, foram realizadas presencialmente e gravadas em áudio. Também foi utilizado diário de campo, produzido ao longo de mais de dois anos de vivência no assentamento. O material foi analisado por meio de análise temática de conteúdo. Os resultados foram organizados em três categorias: relação com a terra, o MST e o trabalho; saúde; e extensão universitária. As histórias narradas evidenciaram trajetórias marcadas pela origem ou experiência de trabalho no campo, migração para áreas urbanas e posterior retorno à terra por meio da luta pela reforma agrária. O pertencimento ao MST, a produção de alimentos, o trabalho com a terra e a organização coletiva foram associados pelos participantes à dignidade, ao pertencimento, à segurança alimentar e a formas de cuidado e produção de saúde. Ao mesmo tempo, foram identificados importantes fatores de sofrimento, como a insegurança relacionada à regularização da terra, ameaças e preconceitos, dificuldades de acesso à água, infraestrutura, transporte e serviços de saúde, além do desgaste físico do trabalho, envelhecimento dos moradores e incertezas quanto à sucessão geracional. Observou-se que a ausência ou insuficiência de acompanhamento pela Atenção Primária à Saúde dificulta a longitudinalidade e a construção de vínculo com as famílias. A experiência de extensão também evidenciou a importância da relação dialógica entre universidade e comunidade, favorecendo a troca de saberes e a construção compartilhada de conhecimentos. Conclui-se que a saúde no assentamento não se restringe à ausência de doença, mas é produzida cotidianamente nas relações entre sujeitos, território, trabalho, alimentação, ambiente e organização coletiva. A luta pela terra e pelas condições de permanência no território constitui, nesse sentido, dimensão da própria produção da saúde. O audiovisual é proposto como ferramenta complementar de registro, reflexão e socialização das experiências vividas no território.