Introdução: A falha de extubação por edema da laringe é um dos efeitos adversos em crianças com necessidade de ventilação mecânica, que aumenta morbimortalidade e tempo de internação em unidade de terapia intensiva pediátrica (UTIP). Os métodos preventivos para o edema laríngeo têm mostrado eficácia, porém ainda são controversos por trazem risco e por se saber ao certo a dose ideal para cada idade. O tratamento manipulativo osteopático (OMT) é uma terapia manual que mostrou reduzir tempo de internação em prematuros. Objetivos: Avaliar a evolução da falha de extubação, tempo de internação e tempo em ventilação mecânica em pacientes que realizaram OMT. Métodos: estudo controlado, randomizado, duplo cego. Os participantes foram divididos em dois grupos: grupo intervenção (G1) que recebeu OMT e grupo controle (G2) que recebeu placebo. As intervenções foram realizadas duas vezes na semana até alta. Resultados: A amostra foi composta por 80 lactentes, G1=41 e G2=39. O grupo que realizou OMT apresentou diminuição nos índices de falha de extubação com significância estatística (G1=3; G2=17; p=0,001). Os dias de ventilação mecânica G1= 9(6-13); G2= 9(6-12); p=0.996 e dias de internação G1= 14(10-20); G2=13(10-18); p=0.242, não apresentaram diferenças significativa. Conclusão: Os resultados desse estudo sugerem que o OMT pode contribuir para redução da falha de extubação em lactentes internados em UTIP com necessidade de ventilação mecânica.